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          電力拖動自動控制系統運動控制系統第四版PDF電子書免費下載

          2020-06-16 | pdf | 26.70 MB | 次下載 | 免費

          資料介紹

            《電力拖動自動控制系統運動控制系統第4版》是2010年1月1日機械工業出版社出版的圖書,作者是阮毅、陳伯時。本書詳細的介紹了應用自動控制理論解決運動控制系統的分析和設計問題。

            第4版共3篇,第1篇直流調速系統,第2篇交流調速系統,第3篇伺服系統。編寫的思路繼承了前三版的特色,理論和實際相結合,應用自動控制理論解決運動控制系統的分析和設計問題,以轉矩和磁鏈(或磁通)控制規律為主線,由簡入繁、由低及高地循序深入,論述系統的靜、動態性能。為了適應技術的發展,補充和添加了部分新內容,以供選用。本書可作為高等學校電氣工程與自動化、電氣工程及其自動化專業和自動化專業的教材,也可供有關工程師和技術人員參考。

            本書第4版分3篇,共9章。第1章緒論。第1篇直流調速系統共分3章,第2章轉速反饋控制的直流調速系統;第3章轉速、電流反饋控制的直流調速系統;第4章可逆控制和弱磁控制的直流調速系統。第2篇交流調速系統共分4章,第5章基于穩態模型的異步電動機調速系統;第6章基于動態模型的異步電動機調速系統;第7章繞線轉子異步電動機雙饋調速系統;第8章同步電動機變壓變頻調速系統。第3篇伺服系統只有一章,即第9章伺服系統。增加了緒論一章,對運動控制系統的歷史與發展以及相關學科作簡單的介紹,著重指出轉矩控制是運動控制系統的根本規律,磁場(或磁鏈)控制也相當重要。最后介紹了典型的負載特性。

            與第3版相比,直流調速系統的前兩章基本保持原有結構,數字控制不單獨成章,相關內容融入前兩章中,添加了計算機仿真的內容。第4章可逆與弱磁調速內容基本保留,直流橋式PWM主回路移到第4章。隨動系統歸入第3篇伺服系統。

            對于交流調速系統,將第3版的第5和第6兩章重新組合,按基于穩態模型的異步電動機調速系統和基于動態模型的異步電動機調速系統分為兩章。

            第5章包括異步電動機穩態模型、PWM技術、調壓調速、轉速開環變壓變頻調速和轉速閉環轉差控制系統??紤]到將電力電子變流器的內容完全放在“電力電子技術”課程中為妥,本書刪減了相關內容,但由于現有的“電力電子技術”教材對電流跟蹤PWM和SVPWM的論述深度不夠,而SVPWM又是現在應用最多的一種調制方法,故本書仍保留了這兩種PWM方法,僅對電流跟蹤PWM作了減縮,而對SVPWM則有所加強。

            第6章包括異步電動機動態模型、矢量控制系統與直接轉矩控制系統,與第3版相比,相對加深了對直接轉矩控制系統的分析。在動態數學模型中,除微分方程和矩陣方程外,突出了狀態方程的應用,并配上控制對象和控制系統的動態結構框圖,增加了異步電動機和控制系統的仿真。最后,討論了異步電動機的轉速估算方法,以供參考和選用。

            第7章為繞線轉子異步電動機串級和雙饋調速系統,加重了雙饋調速在風力發電中的應用。

            第8章為同步電動機調速系統,對原有順序作了調整,增加了同步電動機的直接轉矩控制。

            第9章為伺服系統,包括直流和交流伺服系統,首先建立直流和交流間服系統的統一模型,再討論系統結構,并分析系統的設計方法及穩定性。

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